这条路清扫工是城市城市道路清扫的特殊车辆，使用要拆除的主要功能，收集和运输面板垃圾灰尘和其他污垢。其工作模式是真空开口附近的污染的平坦化，而路面将被扫除。

清扫设备有三个扫描，左，右和前面。左右扫掠的刷子远离地面，前半部沿外方向旋转，道路上的东西被扫入中间。车辆处于绒面革的空气中，套装余地。前扫描的扫描剧可以扩展清扫并加强清扫。

当框架相对偏转时，扫掠的车辆采用铰接的转向框架，当框架相对偏转时，前扫描的方向总是与前框架的方向一致：它有利于作业，快速对准工作面以提高生产率。前线配有一个柔性扫描，驾驶员握住*纵杆，按下控制按钮，可以绕扫旋转，或倾斜：扫臂抬起，向左或向右摆动。

车辆的所有行动都是液压驱动的。柴油发动机直接驱动三个液压油泵，三种不同的液压系统，实现了包括驾驶的所有动作

液压系统的特点

液压系统由三个环组成，而彼此独立。其中两个已经转身，闭环。三个环的三个主油泵分别根据三个环的功能分别由柴油发动机（如图1所示）直接驱动，并且步行系统是闭合电路。两个开放电路主要驾驶车辆转向，清扫，扫描位置控制，拉伸升降，风扇电机旋转等。

车辆行走系统

根据车辆控制方法，扫地车辆与包含的液压传动装置和传统的液压系统是不可识别的相同的负载需要软件设置（现场上可用）到不同的牵引特性曲线，以实现佳的系统特性。图2是典型的没有反馈比例的电子控制（nfpe）系统组合物，其主要部件元件是：nfpe泵，电机，s1x微控制器和输入元件，如前进/中间/反向开关，工作状态选择开关，脚踏板，脚踏板，等等。

*作员控制发动机加速器和泵装的速度传感器测量发动机速度。根据发动机速度，s1x微控制器根据预设的牵引特性曲线输出泵上的电磁阀，将电磁阀调节到相应位置，从而实现车辆的速度控制。 。可以在微控制器中设置两个不同的牵引特性，并且在没有反馈比例电子控制系统中选择用于扫描或跑步的工作条件转换开关，没有反馈是指在泵上没有机械反馈机制。不同于一般手动/电动/液压位移控制。泵伺服缸的压力由比例减压阀提供。在某个系统压力下，泵的位移与伺服汽缸的压力成比例，即，比例减压阀的输入信号与输入信号成比例。因为没有机械反馈机构，随着系统上升，泵的位移/旋转板角度降低，因此存在压力反馈效果。没有反馈比例电子控制系统是调试软件更换硬件中的车辆，调试工具采用智能接口，不需要在设置控制特性参数时编程，易于学习

反馈比例电子控制系统是机器，电力和液体集成技术的实施例。车辆行程中液压传动的各种优点更好地亮点。智能微控制器突破传统的控制技术，减少液体控制的部件和连接管道，增加系统的可靠性和稳定性：同时，系统进行调整。大的优势是您可以**跟踪车辆的运行状态。或运行数据**的离线分析。并且可以通过访问互联网来远程故障检测和调试来适应未来技术的开发

负载传感系统

扫掠火车是液压驱动的。风扇叶轮直接连接到高速液压马达。将负载感测系统和使用定量泵的相同系统与由具有ls控制的油泵，负载感测方向阀和工作机构组成的能量损耗和发热负载感测控制系统进行比较。液压系统的流速由泵的压力和ls负载信号压力的压力差Δp确定。参考液压示意图图4.*纵方向控制阀交割以使某个“开口”在控制阀空间的方向的方向上产生“开度”，并且存在与工作机构相对应的一定流量。该量产生阀芯的压力差，当然，在泵的出口和ls端口之间形成Δp。当减小压力差（例如，方向阀进一步打开）时，也减小Δp，并且ls阀芯留在左侧，并且控制压力使变活塞移动，以及泵的位移增加。当Δp终到达设定值（例如，250巴）时，当泵等于阀芯的力相等时，泵的电力增加。如果没有ls信号压力（例如，中值的定向阀，没有流量位置）泵仅提供足够的流速以使由Δp设定值确定的待机压力。

第四，液压转向框架伺服系统

液压后续系统是自动调节系统，系统中的致动器的运动正在与控制元件的运动一起工作。也就是说，后车始终追逐转向控制阀*纵并保持一定的比例关系。

1.控制procence：用于接收输入信号，并控制执行链接的*作

2.执行链接：接收到控制链路的信号，并生成输入信号的输出：

3.反馈设备：反转到控制链路，反过来又消除原件错误

4，外部能量：为了用作小输入信号以获得大输出的*作力，需要增加能量，从而可以获得功率或功率的放大率。

转向液压系统具有结构形式的各种形式，并且通用基本部件是转向液压系统，该转向车辆，控制阀和转向液压缸，转动阀型液压转向机构，旋转液压机构呼叫摆动旋转阀全液压转向装置。这种转向装置包括由转向阀和计量电动机，转向液压缸等组成的液压灭菌器。方向盘和方向盘机构被取消。只有液压管连接到方向盘和液压方向盘，转向液压缸连接到前框架，后框架，并且两个油管将相应地将腔体转移到转向液压缸。

图2中所示的转向液压系统包括：图6是具有反馈的后续系统。存在各种反馈和图6.图6是机械反馈转向液压系统，并且系统中的框架由转向液压缸直接偏转。转向液压缸的位置对应于方向盘的拐角，并且同时依次对应于框架的偏转角度。在相对中间位置，转向液压缸中的油量改变（流入或向外），其对应于某个方向盘角和框架的偏转角。例如方向的方向的方向，油体变为Δv，框架的相应框架是Δb

在方向盘转向轴上，直接施加旋转阀3，旋转阀3的阀套筒机械地连接到计量电机2的转子。方向盘1的转向轴连接到阀芯旋转阀3旋转方向被转动Δg，旋转阀3打开，并且压力油的转向流到对应于转向的转向液压缸。

直接在方向盘转向轴上安装旋转阀3，旋转阀3的阀套和仪表电机2的转子捡起。方向盘1的转向轴连接到旋转阀3的阀芯3.旋转方向被传递到Δg，在计量电动机2之前将压力油流到转向液压缸之前，旋转阀3打开。当流程达到Δv时，对应于帧偏转Δb角度，自动关闭阀3以关闭，系统回复中值。当阀门处于中间时。液压泵输出已通过阀套，通道t瓶中的阀芯。关闭计量电机进出口和输出关闭，方向舵液压缸6的双腔入口也闭合，并且保证了旋转角度位置方向的方向盘角和车轮框架之间的比率关系通过测量电机2.。计量电机是控制流量的电动机。当放电元件的流动旋转时，液压马达排出一定量的液体以控制转向液压缸的流动。保证流入液压缸的流量与方向盘的方向成比例。现在采取措施举个例子作为解释机器反馈过程的示例。方向盘1在真实线方向上旋转Δ9角度。此时，由于测量电动机2，渔民不会移动，并且阀芯随着方向盘1旋转旋转Δω角，即旋转阀输入信号Δω，阀门接通，液压液压由泵5输出的油液体通过阀芯中的相应通道进入计量电机2，迫使测量电机2转子的油流体通过旋转辊旋转到相应的腔室中，推动活塞偏转轮和转向液体压力筒另一个腔油返回箱。当计量电机旋转时，连接轴在实心方向上驱动阀套，当角度达到Δ9角度时，计量电机产生的反馈信号消除了阀芯相对于阀套的输入信号Δω，阀芯是阀套在相对中值中恢复。油不再流入计量电机并停止偏转轮。