1.启动、自锁和停止控制由线圈驱动指令实现。

2.当点击启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点X000闭合，输出线圈Y000通电，输出端子Y0的内部硬触点闭合，端子Y0与COM端子内部连接，接触器线圈KM通电，主电路中的主触点KM闭合，电机通电。

3.点击停止按钮SB2，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，端子Y0和COM内部硬接触断开，接触器线圈KM失电，主电路中KM的主触点断开，失电时电机停止。