1.北斗导航一共有35颗卫星。北斗卫星导航系统的空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。
2.35颗卫星在距离地面2万多公里的高空以固定周期绕地球运行，这样就可以在任何时间在地面的任何一点观测到4颗以上的卫星。
3.因为卫星的位置是精确的，所以我们可以从接收机对卫星的观测中得到卫星到接收机的距离。利用三维坐标和三颗卫星中的距离公式，可以形成三个方程，求解观测点的位置(X，Y，Z)。
4.考虑到卫星时钟和接收机时钟之间的误差，实际上有四个未知数，X，Y，Z和时钟误差。所以需要引入第四颗卫星，形成四个方程求解，从而获得观测点的经纬度和高程。
