注：本文使用的芯片为cortex-m3系列STm32F103VET6，本文涉及的内容涵盖了整个STM32F1系列M3单片机。

本文适合初学者学习STM32。

STM32定时器包括基本定时器、通用定时器和高级定时器，其中TIM6和TIM7是STM32中的基本定时器。作为初学者，先从基础的开始学是容易的。让我们用这个定时器实现毫秒级延时功能来入门STM32定时器的应用。

学习MCU意味着学习使用它的寄存器。即使使用库函数，寄存器也是必须学习的。

让我们简单看一下寄存器。CR1和CR1是控制寄存器，SR是状态寄存器，ARR是溢出寄存器，CNT是计数器的当前值，PSC是预分频器。预分频寄存器？我傻眼了。我能理解前面的寄存器。当我听到预分频器时，我似乎不知道它是干什么用的。您可以将0到65535之间的一个值写入预分频器，该值为1，即定时器运行的时钟。比如单片机工作在主频72MHz，预分频寄存器写0，预分频系数为0 1=1，定时器时钟为72m Hz/1=72m Hz；再举个例子，比如单片机仍然工作在主频72MHz，预分频寄存器写71，预分频系数为71 1=72，定时器时钟为72MHz/72=1MHz。知道定时时钟有什么用？相信很多初学者都不知道，定时器时钟与定时器计数器CNT的增量间隔有关。根据频率和周期f=1/T的公式，定时器计数器的递增间隔为1/定时器时钟。例如，当定时器时钟为1MHz时，定时器计数器的增量间隔为1/1mhz=1ms。此时，如果将溢出值设置为1000，则为1000*1us=1ms溢出。

1.直接*作寄存器

接下来，让我们首先通过直接*作寄存器来编写一个毫秒延迟函数：

无效延迟_毫秒(uint16_t毫秒)

{

TIM6-